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GPS无法提供准确室内定位的问题

kawa 2017-03-10 浏览量：995

 GPS无法提供准确室内定位，室内信号还很差，若想使用速度传感器和角度传感器计算出路线，可以吗？ 

 
传感器/MEMS
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  • 那个叫惯导（INS），没有GPS的话，短时间可以的，但是时间长了速度和位置误差会很大的。

    在运动过程中，传感器除了平移加速度，还有向心加速度。

    所以INS需要航姿系统（AHRS）配合，把传感器测得的三轴加速度变换到地面坐标系，减掉重力加速度，剩下的才是实时加速度，积分起来就可以得到实时速度。

    但是因为数值积分的误差是不可避免的，所以时间越长越不准，如果没有GPS数据融合的话。

    • 发布于 2017-03-10
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其他答案 数量：9
  • 理论上可行，实际很难达到精度要求。
    • 发布于2017-03-10
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kawa 回复了 shaoziyang ：那怎么办啊？ 回复

  • 一般室内定位采用的都是陀螺仪+速度传感器的组合，精度要看你选用的传感器型号而定

    不过这种方法算法自己设计起来很麻烦，最好是去找个现有的模块，直接移植它的算法

    • 发布于2017-03-10
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kawa 回复了 chen0000009 ：什么模块啊？ 回复

  • 本人这里有一套ST的套件，有个现成的算法库，不过你得用ST的传感器才行
    • 发布于2017-03-10
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kawa 回复了 chen0000009 ：ST的啊，貌似成本贵不贵？ 回复

  • 这个没做过，也没想过有什么好的办法，不过可以提供一个馊主意，用摄像头视频分析
    • 发布于2017-03-10
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  • //www.icxbk.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=73485
    • 发布于2017-03-10
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  • 惯导。WIFI。自建基站定位都行啊
    • 发布于2017-03-11
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  • 可以的，用这两种传感器可以大概算出路线，如果再准确些可以再加个地磁传感器就可以显示出方向了，这样在轨迹回放时可以显示出具体的行进路线。
    • 发布于2017-03-12
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  • 我知道的室內定位是靜態的,不是跟運動感測器有關連的,可能誤差會蠻大的

    現有的舊技術有

    Beacon,Wifi,Bluetooth,RF藉由多個裝置使用訊號反射時間計算

    而未來新規格的

    Wifi(802.11az),LTE會是新技術,搞不好Lora也會佔一席之地

    但這些演算法都有專利的,也是各大公司積極開發的長期計劃

    所以個人比較無法做這些事情,或許那些運動感測器您可以嘗試看看XDXD

    圖為新Wifi室內定位技術,簡單描述

    目前專注室內定位IC廠商有Broadcom、Intel、Marvell、Mediatek、Qualcomm和Realtek

    以上供參考

    • 发布于2017-03-12
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  • 这个怕不好实现 ，即使实现了精度也不够，首先GPS在室内，搜星能力弱，定位坐标不准确，其次就算偶尔拿到次，你用其它补偿，算法等也很难达到你要的精度 ，可以看下UWB室内定准 ，精度达5CM的。

    • 发布于2017-03-12
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