如果你的坐标位置变化不大的话可以不校准啊,手机的指南针有时候当位置发生很大幅度变化也需校准
如果不要校准可以把代码里的校准函数删了,不过那样就不准了
你可以考虑用#define定义是否校准。
实际应用环境下如果坐标变化不大,完全可以开机后定义一个是否校准的标志。
将标志写入FLASH或E2PROM,每次先读取一下是否要校准。