可以使用定时器进行计时，在发送后，主机等待人机返回数据，长时间收不到时就超时，这个时间是可以自己在软件上设置的，一般是30s内的时间。
如果超时，则要进行上报并记录超时设备与时间。
1、检测超时，一般是主机进行检测；从机不做2、检测超时原理，主机发送一个数据帧之后，在等待一段时间，从机必须应答，如果如果从机不应答，可以重发1-2次，从机如果一直不应答，则主机判断超时。有一种特殊情况：在MODBUS驱动器（驱动器为从机），为了安全，驱动器也要检测总线超时，避免意外断开了总线，从机还在执行运动指令。
有两种办法，
1uart外设自带超时检测功能，可以通过寄存器设置，具体放大网上插的到
2通过定时器超时检测，定时器中断对计数值变量++有数据接收就清零变量，没有数据接收当++到一个数值就认为接收完成
基本上所有的超时检测都和定时器有关，在通信时，
理论上持续的通信都是在有限时间内保持链接的，
所以可以设置一个时间阀值，作为一个定时器参数，
在开始一个通信时置位计时，如果没有明确的后续
信号来不停的除非其定时复位，则会计数到零，从而
触发通信超时处理。
检测超时一般是指的从机应答超时，这里如果是STM32做主机，那它可以在发出一条信息之后，开启一个软件计时，时间一到，它可以看一下是否有应答数据过来，没有的话就是超时了
STM32做从机就没有超时这种说法，因为它不知道主机什么时候会下发命令的
