CRC16一般使用查表方法,可以看一下
const unsigned short CRC16_Table[256] = { 0x0000 0xC0C1 0xC181 0x0140 0xC301 0x03C0 0x0280 0xC241 0xC601 0x06C0 0x0780 0xC741 0x0500 0xC5C1 0xC481 0x0440 0xCC01 0x0CC0 0x0D80 0xCD41 0x0F00 0xCFC1 0xCE81 0x0E40 0x0A00 0xCAC1 0xCB81 0x0B40 0xC901 0x09C0 0x0880 0xC841 0xD801 0x18C0 0x1980 0xD941 0x1B00 0xDBC1 0xDA81 0x1A40 0x1E00 0xDEC1 0xDF81 0x1F40 0xDD01 0x1DC0 0x1C80 0xDC41 0x1400 0xD4C1 0xD581 0x1540 0xD701 0x17C0 0x1680 0xD641 0xD201 0x12C0 0x1380 0xD341 0x1100 0xD1C1 0xD081 0x1040 0xF001 0x30C0 0x3180 0xF141 0x3300 0xF3C1 0xF281 0x3240 0x3600 0xF6C1 0xF781 0x3740 0xF501 0x35C0 0x3480 0xF441 0x3C00 0xFCC1 0xFD81 0x3D40 0xFF01 0x3FC0 0x3E80 0xFE41 0xFA01 0x3AC0 0x3B80 0xFB41 0x3900 0xF9C1 0xF881 0x3840 0x2800 0xE8C1 0xE981 0x2940 0xEB01 0x2BC0 0x2A80 0xEA41 0xEE01 0x2EC0 0x2F80 0xEF41 0x2D00 0xEDC1 0xEC81 0x2C40 0xE401 0x24C0 0x2580 0xE541 0x2700 0xE7C1 0xE681 0x2640 0x2200 0xE2C1 0xE381 0x2340 0xE101 0x21C0 0x2080 0xE041 0xA001 0x60C0 0x6180 0xA141 0x6300 0xA3C1 0xA281 0x6240 0x6600 0xA6C1 0xA781 0x6740 0xA501 0x65C0 0x6480 0xA441 0x6C00 0xACC1 0xAD81 0x6D40 0xAF01 0x6FC0 0x6E80 0xAE41 0xAA01 0x6AC0 0x6B80 0xAB41 0x6900 0xA9C1 0xA881 0x6840 0x7800 0xB8C1 0xB981 0x7940 0xBB01 0x7BC0 0x7A80 0xBA41 0xBE01 0x7EC0 0x7F80 0xBF41 0x7D00 0xBDC1 0xBC81 0x7C40 0xB401 0x74C0 0x7580 0xB541 0x7700 0xB7C1 0xB681 0x7640 0x7200 0xB2C1 0xB381 0x7340 0xB101 0x71C0 0x7080 0xB041 0x5000 0x90C1 0x9181 0x5140 0x9301 0x53C0 0x5280 0x9241 0x9601 0x56C0 0x5780 0x9741 0x5500 0x95C1 0x9481 0x5440 0x9C01 0x5CC0 0x5D80 0x9D41 0x5F00 0x9FC1 0x9E81 0x5E40 0x5A00 0x9AC1 0x9B81 0x5B40 0x9901 0x59C0 0x5880 0x9841 0x8801 0x48C0 0x4980 0x8941 0x4B00 0x8BC1 0x8A81 0x4A40 0x4E00 0x8EC1 0x8F81 0x4F40 0x8D01 0x4DC0 0x4C80 0x8C41 0x4400 0x84C1 0x8581 0x4540 0x8701 0x47C0 0x4680 0x8641 0x8201 0x42C0 0x4380 0x8341 0x4100 0x81C1 0x8081 0x4040}; void CRC16(const unsigned char *DataIn int Len unsigned short *DataOut) { unsigned short iResult = 0; unsigned short iTable_No = 0; int i = 0; for (i = 0; i < Len; i++) { iTable_No = ((iResult & 0xff) ^ (DataIn[i] & 0xff)); iResult = ((iResult >> 8) & 0xff) ^ CRC16_Table[iTable_No]; } *DataOut = iResult; }
发现CRC16校验有很多种,下面是我自己正在使用的代码,看看是不是你要的版本
我目前用的是这个:
// CRC 高位字节值表 static const uint8_t s_CRCHi[] = { 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 } ; // CRC 低位字节值表 const uint8_t s_CRCLo[] = { 0x00 0xC0 0xC1 0x01 0xC3 0x03 0x02 0xC2 0xC6 0x06 0x07 0xC7 0x05 0xC5 0xC4 0x04 0xCC 0x0C 0x0D 0xCD 0x0F 0xCF 0xCE 0x0E 0x0A 0xCA 0xCB 0x0B 0xC9 0x09 0x08 0xC8 0xD8 0x18 0x19 0xD9 0x1B 0xDB 0xDA 0x1A 0x1E 0xDE 0xDF 0x1F 0xDD 0x1D 0x1C 0xDC 0x14 0xD4 0xD5 0x15 0xD7 0x17 0x16 0xD6 0xD2 0x12 0x13 0xD3 0x11 0xD1 0xD0 0x10 0xF0 0x30 0x31 0xF1 0x33 0xF3 0xF2 0x32 0x36 0xF6 0xF7 0x37 0xF5 0x35 0x34 0xF4 0x3C 0xFC 0xFD 0x3D 0xFF 0x3F 0x3E 0xFE 0xFA 0x3A 0x3B 0xFB 0x39 0xF9 0xF8 0x38 0x28 0xE8 0xE9 0x29 0xEB 0x2B 0x2A 0xEA 0xEE 0x2E 0x2F 0xEF 0x2D 0xED 0xEC 0x2C 0xE4 0x24 0x25 0xE5 0x27 0xE7 0xE6 0x26 0x22 0xE2 0xE3 0x23 0xE1 0x21 0x20 0xE0 0xA0 0x60 0x61 0xA1 0x63 0xA3 0xA2 0x62 0x66 0xA6 0xA7 0x67 0xA5 0x65 0x64 0xA4 0x6C 0xAC 0xAD 0x6D 0xAF 0x6F 0x6E 0xAE 0xAA 0x6A 0x6B 0xAB 0x69 0xA9 0xA8 0x68 0x78 0xB8 0xB9 0x79 0xBB 0x7B 0x7A 0xBA 0xBE 0x7E 0x7F 0xBF 0x7D 0xBD 0xBC 0x7C 0xB4 0x74 0x75 0xB5 0x77 0xB7 0xB6 0x76 0x72 0xB2 0xB3 0x73 0xB1 0x71 0x70 0xB0 0x50 0x90 0x91 0x51 0x93 0x53 0x52 0x92 0x96 0x56 0x57 0x97 0x55 0x95 0x94 0x54 0x9C 0x5C 0x5D 0x9D 0x5F 0x9F 0x9E 0x5E 0x5A 0x9A 0x9B 0x5B 0x99 0x59 0x58 0x98 0x88 0x48 0x49 0x89 0x4B 0x8B 0x8A 0x4A 0x4E 0x8E 0x8F 0x4F 0x8D 0x4D 0x4C 0x8C 0x44 0x84 0x85 0x45 0x87 0x47 0x46 0x86 0x82 0x42 0x43 0x83 0x41 0x81 0x80 0x40 }; /* ********************************************************************************************************* 函 数 名: bsp_CRC16Verify 功能说明: 计算CRC。 用于Modbus协议。 形 参: _pBuf : 参与校验的数据 _usLen : 数据长度 返 回 值: 16位整数值。 对于Modbus ,此结果高字节先传送,低字节后传送。 所有可能的CRC值都被预装在两个数组当中,当计算报文内容时可以简单的索引即可; 一个数组包含有16位CRC域的所有256个可能的高位字节,另一个数组含有低位字节的值; 这种索引访问CRC的方式提供了比对报文缓冲区的每一个新字符都计算新的CRC更快的方法; 注意:此程序内部执行高/低CRC字节的交换。此函数返回的是已经经过交换的CRC值;也就是说,该函数的返回值可以直接放置 于报文用于发送; ********************************************************************************************************* */ uint16_t bsp_CRC16Verify(uint8_t *_pBuf uint16_t _usLen) { uint8_t ucCRCHi = 0xFF; /* 高CRC字节初始化 */ uint8_t ucCRCLo = 0xFF; /* 低CRC 字节初始化 */ uint16_t usIndex; /* CRC循环中的索引 */ while (_usLen--) { usIndex = ucCRCHi ^ *_pBuf++; /* 计算CRC */ ucCRCHi = ucCRCLo ^ s_CRCHi[usIndex]; ucCRCLo = s_CRCLo[usIndex]; } return ((uint16_t)ucCRCHi << 8 | ucCRCLo); }