在步进电机的控制过程中由于负载的变化和运行速度的影响常常会产生失步和过冲现象致使控制精度下降。为了克服失步和过冲现象，应采用与电机控制相适应的控制算法即在启动和停止时实行加减速控制，其实质是在速度变化过程中控制发送脉冲的频率实现速度的加减速。通常加减速算法主要有梯形曲线、指数曲线和S型曲线。
如果是stm控制步进电机，可以通过定时改变换相时间去改变加减速
如果是外部打脉冲控制驱动器，可以通过改变脉冲频率改变加减速度
如果是外部驱动器支持命令控制加减速可以直接通过输入命令改变加减速度
