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STM32能够移植ROS系统么

呵国家啊 2019-05-05 浏览量：1804
STM32能够移植ROS系统么
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  • 这个是不可以的。ROS并不是系统，其运行是依赖于Linux的，所以，STM32是不可以的
    • 发布于 2019-05-08
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其他答案 数量：5
  • ROS应该算是一种软件框架，并不是一个独立的操作系统，他依赖于底层操作系统，要用这个，首先得会一种真正的操作系统。
    • 发布于2019-05-06
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  • 不能，ROS不支持STM32平台，目前主要支持Ubuntu。

    当然树莓派开发板支持安装ROS系统。

    • 发布于2019-05-06
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  • STM32无法移植ROS。ROS是开源机器人操作系统，更像一个软件包，里面有各种函数。

    看到很多人用ROS实现机器人的即时定位和地图实时构建。

    • 发布于2019-05-06
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  • 不能，ROS 不是 OS，RTOS 是 OS，可以移植RTOS，比如 frreeRTOS  RT-thread 等
    • 发布于2019-05-07
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  • 不能，那个ROS一般需要运行在Linux上面，因为它涉及到文件的读写，应该是需要调用Unix的函数，除非能在STM32实现这些函数，否则用不了
    • 发布于8小时前
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