这个需要有一个通讯机制才行。
这个机制可以是有线的，也可以使无线的。
有线的有：
RS485:自己定义协议，也可以使用MODBUS协议或者其他的协议
CAN:同样的可以自定义协议，也可以是canopen等主流通用协议
无线的有：
zigbee、sub1G、WIFI、2.4G（NRF24L01）等等
1. 汇总到电脑上，就是上位机报送问题，这个可以考虑每个单片机编号，数据中有Id信息，这样可以解决覆盖问题。
2. 汇总就是单片机间要串口通信，然后组合到一个数组中，统一上报，这个其实和普通串口连接数据处理没有本质区别，只是管理一组的单片机要做好数据处理，不能覆盖其他Id的就好。
3. 上报到上位机也没有特别的，就是普通的单片机与上位机串口联系的问题，只要ID能区分，就是上位机数据处理问题啦。
其中，这个主要就是必须要有信息能够区别数据来源。
如果底层的节点单片机不能直接有Id，则需要从串口来源上进行分别标记，上位机对组管理来源也是类似策略。
这种多个设备通信的，常用的方法是1、用RS485+Modbus协议，485本身支持多个设备接在一起，Modbus是工业上面常用的一种通信协议，靠地址来寻找器件
2、使用CAN通信，CAN使用ID来识别每个成员
3、使用I2C通信，这种通信速度很慢，那个汇总的单片机做主机，剩下的全部做从机
