stm32内freeRTOS里规定4字节为一个字，有什么用？

这种属于4字节对齐，STM32属于32位单片机，如果每次操作都按照4字节对齐，那速度会快很多

如果是64位的ARM，就应该8字节对齐了

32 位单片机，总线宽度，cpu 字长，都是 32 位，32位可以直接处理

也可以处理 16位数据，半字，也能处理 8 位，字节。

处理 16 位  8 位也是当作 32 位来处理，处理的时候，移位或者屏蔽 16 位 / 24 位数据

一般CPU是多少位的，则内部处理的基本字宽就是多少位。

而系统是在不同的CPU环境下运行的，所以为了匹配，在32位环境下应用的系统一般也规定字宽为32位。

如果同样的系统能在16位上运行，可能编译的时候就可以通过设置，在内部采用16位字宽啦。