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PID控制总是有较大的波动,应该怎么处理，有好的算法吗？

e80bb0aeef990918 2019-05-25 浏览量：12774
PID控制总是有较大的波动应该怎么处理，有好的算法吗？
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  • 你要先确定自己的控制目标，是大滞后系统还是小滞后系统。三个参数任意一个参数不合适都是会造成波动，但波动特征不同。P太小波动幅度大，I造成波动周期长，D太大波动速度快。I用来消除静差，D可以抑制I的波动，但过大会产生微分震荡。
    • 发布于 2019-05-27
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其他答案 数量：3
  • 抖动大可能是p和i参数太大了，减小试试看，d先用0代替，其他算法也有比如神经网络控制等等，这种一般控制比较复杂的设备
    • 发布于2019-05-25
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  • 0 你这个我没仔细看，但我觉得PID首先要把偏差范围，调节范围，限幅还有调节方向这些基本的问题确定
    • 发布于2019-05-25
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  • 这种情况一般都是你的P参数设置过大，要把你的P参数设置的小一点再调节另外两个参数
    • 发布于2019-08-09
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