就相当于两个电脑都连路由器，路由器只是个桥而已，信号从一个机器走到另一个机器。所以，谁做服务器都行，看你具体应用了。
视频传输就是udp。很简单，上位机知道下位机的ip和port，建立一个socket发就是了，udp不需要握手，直接发，很简单
服务器与客户端可以自已设置的。
都接入了一个路由中，那么就是在局域网内了。
1、一般来说用上位机做服务器，下位机做客户端，主要的处理由上位机完成
2、这样的话你下位机需要具备一定的视频处理能力，因为WIFI传输的是一幅幅图像。可以这样设计，下位机将获取到的信息转换为mjpeg等格式，上位机接受这一帧帧图像并实时显示出来
就是路由器當AP,其他兩台設備當作STA而已
服務器的話要看您是設置在哪個裝置上,誰就當服務器
而請求服務的那台裝置就是客戶端
如果是MCU,您可以使用STM32然後架設WebServer,把攝影頭(例如ov家族)的圖轉放到網頁上即可
如果是MPU方法就很多了,各種streaming軟體都能做(mjpg-streamer,ffmpeg,motion)
以上供您參考
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