这要看你所谓的操作系统到底是什么样的，
如果太复杂了，需要太多太多的资源，可能FPGA就处理不了啦。
另外根据FPGA的特性，如果移植成功了，运算处理一般比普通CPU的还要快一些（同频情况下）。
继电器是可以驱动舵机的，但是应该是作为开关来用吧。arduino不能提供这么大的电流，但是舵机有三根线，其中有一条是信号控制的线，直接接arduino的数字引脚，只需要给一个电压就行了，不需要大电流的
fpga可以移植linux系统，Altera的是nios ii，Xilinx的是microblaze，搭建SOPC系统进行系统移植
