因为正常的情况都是在中断处理程序一开始就移除中断相应标志，以保证能响应到后面的中断，
因为你没有具体提供程序，所以具体实现不好说。
你说你5ms的处理没有完成，因为没有完整的代码或者逻辑介绍，也不知道具体情况，也不好说。
不过一般说来，对同样的中断处理，如果上个中断标志已经清理，则会再捕获，从而开始新的中断处理（重新发起的函数调用），否则不会再次捕获进入中断。
