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怎么设置pwm才能让电机转动

4da4af9d7fdbfa4c 2019-09-17 浏览量：919
怎么设置pwm才能让电机转动
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  • 整理归纳一下：

    1使能定时器3和相关IO时钟(LED-PB5)

        使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
        使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
    2初始化IO口为复用功能输出 GPIO_Init();
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    3PB5输出PWM(定时器3通道2)需要部分冲突映射
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIOENABLE);//开启AFIO时钟设置
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 ENABLE);//部分重映射
    4初始化定时器 (重装载值ARR与分频系数PSC等)
        TIM_TimebaseInit();//决定PWM周期
    5初始化输出比较参数:
        TIM_OC2Init();//通道2输出比较初始化
    6使能预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3 TIM_OCPreload_Enable);//定时器3 通道2
    7使能定时器
        TIM_Cmd();
    8不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果
        TIM_SetCompare2(); //通道2改变比较值CCRx
    • 发布于 2019-09-17
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其他答案 数量：4

  • 直接使用stm32的pwm例程，初始化函数有设置pwm频率和周期的，pwm先设置一半周期也就是占空比50%，然后pwm引脚接mos管，mos直接就可以控制电机了
    • 发布于2019-09-18
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  • 肯定要看你什么电机，有刷直流电机最简单，给PWM就可以转，无刷直流，永磁同步，感应电机就没这么简单，相对的PWM也更难设置
    • 发布于2019-09-18
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  • ＰＷＭ的设置可以找例程看一下，主要就是时钟频率和计数值得设定，然后就是占空比的选择。

    驱动电机的话，分型号，一般直流电机，只要控制电源通断就可以，无刷永磁那种就比较麻烦。舵机这种可以接驱动芯片，用ＰＷＭ控制。

    • 发布于2019-09-18
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