1、从硬件上,看一下三路信号有没有关联,输入的电压是不是一样,有没有连接有效的采样电压
2、从软件上,每一个引脚的复用功能是不是打开,读取时的结构体是不是正确的。
3、使用Cubemx生成一个工程试下吧,这么生成的初始化都是对的,