超声波不就是需要用到定时器来计算声波的时间，进而计算出距离的原理嘛
和51的串口有什么必然的关系呢？
你要考虑的是，你超声波阵列多久要计算一次，然后定时器分时复用就行了啊。
比如你要一秒钟完成所有操作，然后一个超声波要占用定时器多少MS，在主函数里要计算多少MS。你算一下就知道你最多能挂载几个超声波模块了是吧。
所以和你超声波计算的周期以及你的超声波模块需要MCU和定时器的时间，才和你能挂几个超声波模块有必然的关系。串口只是给上位机发送数据而已。
精度要求不高时，接在IO口上就可以，再测量量IO口电平的状态变化的时间就可以了
精度要高时，可以接在捕获引脚上，通过中断测量
所以，接多少个，要看你的精度要求现引脚数量了
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