51单片机P0口接上拉电阻会不会直接驱动负载？

很遗憾的告诉你，并不会直接驱动负载

51单片机的IO输出电流不过几十mA级别的，如果是希望通过单片机来供电，那么大多数有趣的外围设备都是不行的

P0只能做一个驱动电路的开关控制作用，通过上拉下拉的方式，开启或关闭驱动电路

其实不太了解你想问什么？

是否上拉和直接驱动负载理论上没有绝对的关系。

因为负载是否能被直接驱动，需要看负载被驱动的模式和相应的管脚是否能输出该类型的信号（足够的电流或者电压）。

如果负载要求的电流很小，只要有电压变化，则一般无论是否上拉都可以驱动，

如果要求的电流较大，即使不上拉估计也不能驱动，需要额外的驱动模块进行信号功率放大，这里的额外驱动模块其实从单片机端来看就是负载啦，只是它要求的电流很小。