MCU一般不允许直接PWM控电机,主要原因
1、电机有反电动势,可能会损坏MCU
2、驱动能力不够
最简单的方法应该也是要加光耦和三极管
mcu的io是带不动步进电机的,你可以使用L298或者a4988芯片驱动,也可以通过L6470芯片驱动,功能比较强大,也可用步进电机驱动器控制