安卓本质上还是Linux，而Linux上可以编译么？可以的
现在大多的安卓运行在ARM的芯片上，而好多软件，或是编译器没有针对 ARM平台的，所以，困难是很大的。
你只要有源码，自己把所有的软件都编译出来，就可以的，
安卓可以不通过安卓来实现，也可以做一个安卓APP来调用Linux程序
理论上没有问题，不过比较麻烦，而且资源相对比较少，所以一般不会采用。
需要理解任何程序的编译，其实只需要有对应工具链和对应库支持就可以完成，并不限于具体的系统，
安卓上编译和pc、其他平台编译STM32都需要专门针对系统的交叉编译工具和对应的支持库而已。
只是可能较难找到合适的完整工具链，但并不表示不能实施。
现在的安卓系统也有很多不同的版本（硬件环境，包括arm、x86等等），只要找到对应涉及STM32的交叉编译工具链就可以进行编译。
