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我的L298N板的ENA有两针要占用两个GPIO口吗？

iheaing 2017-05-12 浏览量：2946

常见的L298N红板，ENA、ENB 各有两针，怎么接？要占用4个GPIO接口吗？要占Ground口吗？我使用raspberry pi 3，使用 RPi.GPIO.PWM


请指教。
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  • 应该有两种模式，一种是用in1、2、3、4实现两相四拍，另一种用，ena/b和in1、2/3、4来实现电机转动。

    可以看看这个说明http://www.doc88.com/p-934705278015.html

    • 发布于2017-05-12
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  • ENA接VCC(即另一針)就是Enable,常駐最高轉速,接GND則Disable,不轉

    接GPIO則和上面同理,高電位/Enable,低電位/Disable

    如果改接PWM訊號就可以調控馬達速度

    ENB同理

    以上供您參考

    • 发布于2017-05-12
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  • 如果的驱动设计为固定模式，可以考虑呢ENA和ENB的各1个接到VCC或GND上，1个GPIO采用非门使得ENA和ENB位反向信号也是可行的。
    • 发布于2017-05-13
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  • 这个得看是步进电机模式还是直流电机模式，由于L298N驱动的步进电机是二相四线步进电机，需要给电机依次提供四个四个不同的相位状态，电机才能正常转动；驱动PWM电机的时候，一端接VCC，一端接单片机的PWM信号输出，以占空比来控制电机转速。

    • 发布于2017-05-12
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