蒋源明
第一，看一下CPU特性，开发板中的ARM处理器大都是A7、A9之类而且核心数少，现在主流手机中的至少也是A53甚至A72至少为4或8核，选择时不能只看主频，不同的ARM核效能上差距很大，新一代核在同频的情况下至少提高20%以上性能，查下资料如果是此原因导致应该选取更强的开发板
第二，架构原因，手机采用的是专用的高通、海思或者MTK的专用Soc，处理器与基带之间的通讯带宽很高，因此效能会远高于分立器件的架构。如发现是此原因，建议采用高通或海思Soc的开发板。
第三，安卓系统移植的问题，这个我接触的不多，不过应该和linux差不多，移植操作系统时裁剪工作很重要，根据硬件进行过优化的安卓系统执行效率肯定要好，你的开发板可能没有做过优化导致效率较低。排除硬件原因，这个可能是你的问题。
暂时想到这些，按照这些对号排查，如果不是这三点容我再想想。
chen0000009
等蒋工来回答，我先抛砖引玉，大概说一下我的观点哈
首先要确定一点就是这些开发板的硬件做工肯定是比不上手机的，比如屏蔽罩的设计，还有走线，PCB工艺什么的。此外，手机的基带是集成在主控制器里面的而开发板的很多外接GSM模块。这个是卡顿的原因之一
其次就是你说的系统优化，手机厂商的操作系统都是自己开发的，因此肯定能够做到与他们的硬件适配，但是开发板商的系统多数是移植而来，因此驱动不适配很常见。
因此，本人建议你从硬件优化和驱动优化两个方面入手进行改造
