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步进电机在控制的过程中怎么提高控制的精度

小苏大 2020-03-05 浏览量:1659
步进电机在控制的过程中怎么提高控制的精度
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  • 步进电机起始并不适合做高精度的控制,如果要实现高精度的位置控制,一般用的是伺服电机,如果想提高步进电机的控制精度,我们可以从以下几个方面入手,第一个就是加大细分,使得一个脉冲的步长更短,相对提高位置精度,第二个就是加入高精度的位置控制算法,比如S型加速曲线,第三个就是加一个反馈,可以对步进电机加一个编码器,通过编码器来反馈位置
    • 发布于 2020-03-09
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其他答案 数量:3
  • 控制精度有几种途径,当然直接控制步进电机的步进极限是一种方法,不过这需要更贵的步进电机,其实还有其他经由机械方式来提高整个控制系统输出精度的方法,比如通过连杆配合螺母移动可以实现更小的精度控制,类似的还有通过不停转比的齿轮控制,这样可以把高线速转换为低的线速,从另外一个角度讲就是提高了控制精度。这样的控制精度的方法其实在很多地方都在用,比如3D打印机中很多地方都利用了类似的提供控制精度的方法,从而把打印精度控制到0.1mm,甚至更精密。

    • 发布于2020-03-05
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  • 通过细分控制提前精度,一般的驱动器可以用32细分,鸣志驱动器可以到20000细分,如果是200步的电机,那么旋转角度可以精确到360/4000000度等于,这个角度用肉眼都观察不到
    • 发布于2020-03-05
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  • 细分要对。算法要控制好。 一般用的梯形算法。对电机使用寿命有帮助。还有带反馈的步进电机。 只是成本大一些。还有传动设备也要精度高。
    • 发布于2020-03-06
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