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步进电机的整步半步有什么区别

shidalin 2020-03-17 浏览量：1171
步进电机的整步半步有什么区别
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  • 1、整步驱动
    在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 （标准两相电机的一圈共有200个步距角）。
    2、半步驱动
    在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
    • 发布于 2020-03-23
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其他答案 数量：2
  • 整步就是200个脉冲转一圈，半步就是400个脉冲转一圈，这个只针对200步一圈的电机
    • 发布于2020-03-17
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  • 半步就是每个脉冲只运行半步，整步就是每个脉冲运行一步
    • 发布于2020-03-18
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