电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 步进电机怎么的半步驱动是怎么实现的
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

步进电机怎么的半步驱动是怎么实现的

shidalin 2020-03-27 浏览量：633
步进电机怎么的半步驱动是怎么实现的
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 步驱动方式的比整步驱动方式相对复杂一些，在同一时刻，可能两个相都需要被通电，如果要求电机转动的力矩平稳，则需要在两相同时通电时，通电电流应该为单相通电电流的sin(45°)，即√2/2。当然，可以直接通以和单相通电流相等的电流，结果是电机转动过程中的力矩不恒定，
    • 发布于 2020-04-09
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：3
  • 半步不是半个脉冲，走一步一般不会是一个脉冲，而是若干个脉冲。电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如1704HS20D5型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
    • 发布于2020-03-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 对于单片机来说，全步驱动1圈是200个脉冲，半步就要输出400个脉冲为1圈，半步的位置精度更高

    对于驱动器来说，半步控制是通过pwm两组线圈推拉法实现位置固定在两个位置之间

    • 发布于2020-03-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这种步进电机一个脉冲不是一步，而是半步
    • 发布于2020-03-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

步进电机怎么的半步驱动是怎么实现的