QNX有用的,ROS也有用的,RTOS也有用的,不同的机器人是不同的,还有裸机控制的呢
仿真的话,要看你的硬件平台是哪个,是不同的
开源ROS并不是一个系统,而是使用在liunux下的一个通讯架构,所以,本质上还是linux
其他的就是RTOS用的比较多了,机器人的实时性要求还是比较高的