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有什么算法可以很好的控制鱼的摆动？

wangzhiping 2017-07-02 浏览量：708
对于单关节鱼，就是只有一个舵机。怎么才能更好的控制，或者有什么更好的算法？求教
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  • 你可以多看看仿生机器人，这个一般都是姿态算法，不是控制算法。
    • 发布于2017-07-02
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  • 一个舵机控制机器关节的是姿态算法，不是控制算法，控制算法一般是用于工业设备应用的，比如要控制工业电机转特定的步数。

    • 发布于2017-07-02
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  • 推荐一篇文章。

    http://www.docin.com/p-1695251611.html​

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    • 发布于2017-07-02
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  • 这叫仿生，并不直接是控制算法来控制
    • 发布于2017-07-04
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