各位大神，我想用STM32输出PWM波给伺服驱动器。
问题是给伺服驱动器的脉冲高电平要到达5V，电流要达到10mA，
我担心STM32的驱动能力不够，请问下大家有没有什么电路方案能增强驱动能力。
要求开关的速度足够快，能达到300K的样子？
由您描述,因您後級還有一個驅動電路,所以只要簡易型放大,擔心不夠的話可以參考以下電路
只是簡單訊號輸出(非大負載),只要接一個NPN進行電流放大,下圖組態可產生5V訊號
注意此組態會是反邏輯,即IN=1,OUT是拉到地,而IN=0時,OUT拉到VCC
選用2N2222即可,R約1K左右
P2N2222A-D.PDF
STM32输出的PWM后面加一个门电路就可以解决这个问题，比如74HCT244。门电路5V供电即可。
但是74芯片主要用来提高GPIO的带负载能力，有些用来波形的整形，光耦起电气隔离，如果你是实验调试用，不加光耦没问题，因为驱动器内部就有高速光耦，如果你做产品设计，比如电机上位机控制器，且价格不会十分敏感，那么信号和PWM的输入输出，最好都加上光耦，你看看驱动器的设计。
MCU输出主要考虑MCU输出的电压和电流。MOS、三极管、门电路也主要是考虑输入电压电流、输出电压电流这些参数。74LS输入高电平最低可以到2V，STM32的高电平是3.3是可以满足的。
