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寻迹小车能不能让他在黑色的底，按照白色线走呢?

8cf41fb5ba3e936d 2020-08-17 浏览量：629
寻迹小车能不能让他在黑色的底，按照白色线走呢?
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  • 理论上是完全没有问题的，因为只要区分颜色的差别就可以了，一般来说巡线车为了节省成本，都是通过一个或者两个传感器，判断底部是否在卡在线上，其中卡线的机制就是颜色的差别。

    之所以用黑白底，是因为反差大，而且人眼看起来舒服。

    • 发布于 2020-08-18
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其他答案 数量：6
  • 当然可以，只需修改程序判断传感器信号部分，如果是4线传感器也不需要修改程序，只要把信号线接到反向信号那个接口就可以了
    • 发布于2020-08-17
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  • 可以的，不过得把编程逻辑反过来，比如偏离白色线就代表偏离路线。
    • 发布于2020-08-17
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  • 可以，需要修改程序，让其识别出白色特征即可
    • 发布于2020-08-18
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  • 可以实现，红外传感器就是黑色的底的时候不会返回光线，白色的底的时候会反射光线，所以检测到反射光的时候就调整它的方向就行了
    • 发布于2020-08-18
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  • 这个肯定是可以的，主要涉及就是相应信息获取（轨迹获取）部分的数据处理，相当于数据反相（取补之类）。
    • 发布于2020-08-19
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  • 可以，改一下传感器判断部分就可以了
    • 发布于2020-09-28
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