ST有选型手册,你可以对比来看。
首先你需要大致统计下你需要用用到多少串口,多少定时器,要不要用到ADC,DAC,SPII2C要用到多少,
这样能确认你需要到型号。
有没特殊要求,
没得话可借鉴原子、安富莱等stm32开发板,stm32f103zet6可了解下
先看外设接口的需求,比如多少IO,多少串口,多少SPI,然后看运算速度要求,运算速度要求高的就选高性能 系列的,
选型工具用STM32CUBEMX自带那个就行