算法可以理解为由基本运算及运算规定的运算顺序，所构成的完整的解题步骤。或者看成按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的步骤和序列可以解决一类问题。
控制算法特指用于解决控制系统按照要求进行一系列动作这一事项的算法。
控制指的是使得目标按照人的要求进行一系列动作
控制算法里面最著名的就是PID，由此衍生出模糊PID算法，增强PID算法等算法。目前一些先进的算法还包括动作识别算法等。
就好比人走路：
人可以控制走路，但是怎么走就看这个怎么想，也就是说的算法。
電機控制就是您想要控制電機這項裝置
所以控制是您對目標的動機和意圖(Target),而算法就是為了達到這個目標的實現(implement)
故控制算法,舉PID而言
控制算法會依照這設計好的控制圖完成輸入,輸出和Feedback,加上目標裝置-電機,組合成一個完整的系統-電機控制系統
以上
