您好,這篇匯總了一些編碼器和電機控制
您可以參考以下網址
https://www.mianbaoban.cn/blog/post/141770
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4085730&highlight=stm32%2B%E7%94%B5%E6%9C%BA
编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式
http://www.docin.com/p-1882992981.html
这里有个程序,使用的是HAL库写的,你可以参考一下
YSF1_HAL_MOTOR-040. 25GA370直流电机旋转(L298N驱动).rar