应该是AD采样前就要进行滤波了
滤波器分为有源滤波器和无源滤波器，如果你要求高可以选有源的，要求不高就选无源的
无源滤波器一般就是由RCL电路组成，采样信号滤波一般用低通滤波器，滤掉高频波
ad滤波可以做硬件滤波也可以软件滤波。
硬件并电容。
软件可以用多次采样取平均滤波。
除去最大最小值滤波。
滑动滤波。
都採集好了之後當然用軟體做法
1. 可以取平均方式
2. 中位數方式
3. 上下閥值(Threshold)再平均
4. 標準差方式Standard Deviation(統計法)
如果是变化缓慢的信号，或者是AD后显示给人看的，则可以用一阶滞滤波，效果好
这本书里面有介绍十种方法
http://vdisk.weibo.com/s/ENAGOU1Szmoz
