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嵌入式系统的多任务怎么办

huihui163 2017-07-19 浏览量：696

嵌入式系统的多任务怎么办，比如三四个任务，用中断不是也可以吗，

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chen0000009
STM32的话我建议你还是用FreeRTOS，比UCOS容易上手。理由：FreeRTOS是ST官方支持的操作系统，而且可以在CubeMX里面使用它，非常方便
网上例程也很多
而这个UCOS属于前几年比较热门的东西，而且它的教程多数是野火原子这些第三方制作的，可能支持不到位

多任务的话要用操作系统，创建任务时要指定优先级，即哪个任务先执行哪个任务后执行
- 发布于 2017-07-19
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其他答案数量：6

成刚
如果自编系统，用时分定时分任务。如果用嵌入linux系统，直接利用系统多任务。
- 发布于2017-07-19
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chen0000009
- 发布于2017-07-19
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huihui163 回复了 chen0000009 ：中断不是也可以吗 回复

chen0000009 回复了 huihui163 ：一旦中断优先级太多裸机就不好处理了 回复

chen0000009 回复了 huihui163 ：中断优先级太多的话不容易写程序 回复

Sourcelink
linux跑线程，rtos跑进程。
- 发布于2017-07-19
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汉云
ucos ii 的资料，网上是最多的了，可以用来入门的。入门后再学习其他的，触类旁通的。
在STM32上的多任务并不是说几个任务同时并行执行也没有Linux那么复杂，也是一个一个的执行的，没有什么难的。只是哪个任务先执行，哪个后执行是由RTOS的调度来确定的。而这个顺序也是你配置的。
这些任务都你由编程者自己建立的，你在新建一个任务时会有一个优先级，高优先级可以抢占低优先级（前提是没有信号量互锁）。任务由优先级由高到低运行。
- 发布于2017-07-20
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huihui163 回复了汉云：用中断优先级不是也可以嘛 回复

汉云 回复了 huihui163 ：你不是要多任务么 回复

huihui163 回复了汉云：多任务用多个中断处理，和用UCOS来处理有啥不同吗 回复

MOP
MCU的要跑多任務當然要配合RTOS了
RTOS會幫您進行調度,排程(scheduling),Task切換或搶占
所以您要確保您的優先級,讓不是很需要即時處理的Task擺低(如一般計算或者輸出)
而傳感器讀取和控制通常會和硬體直接交互,時間上較要依賴,所以優先權要較高
以上只是簡單思維
供參考
- 发布于2017-07-20
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邱云平
可以的
- 发布于2017-07-21
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