红外测距原理是红外激光二极管发出激光，遇到障碍物反射，接受管是加了镜头的雪崩二极管。

红外线在穿越其他物质时折射率很小

​当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到​

再根据红外线从发出​到被接受到的时间及​红外线的传播速度就可以算出距离​

​要提高红外测距​灵敏度和聚焦点可以增强红外激光二极管发出的激光​，雪崩二极管灵敏度高点，接受镜头增大尺寸和提高清晰度。

依照光學反射理論,這樣基本上一定會偏斜(好比凹面鏡)

所以先天上就不適合偵測斜坡地形,並沒有很有效的解決辦法

不過您可以試看看增加幾個紅外測距看能不能多接收一些反射回來的分量來測距,再交叉計算(不過仍須視您的測距面而定,效果有限)

再做進一步判斷

以上

2.被测物体平面必须与光线垂直么?

通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。

3.若被测物体平面为漫反射是否可以?

 通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。

只能尽量减少环境干扰，没有别的更好的方法。