交通灯控制系统设计
实验任务：实现交通灯的定时控制，及声音控制。
十字路口的交通灯控制原理如图4.2.1所示，每个道口各有红、黄、绿灯一个。
图4.2.1 十字路口交通灯控制原理
不妨设东西方向为主干道，南北方向为次干道。主干道绿、黄、红灯点亮的时间依次为50s、6s、30s，次干道绿、黄、红灯点亮的时间依次为24s、6s、56s。
正常情况下，主干道绿、黄灯点亮时，次干道为红灯；次干道绿、黄灯点亮时，主干道为红灯。当出现急救车等特种车辆时，主干道、次干道都为红灯，以使所有其它车辆停下，避让急救车。
急救车到来时会发出“滴”、“哒”的警笛声，控制系统通过检测急救车的警笛声，启动急救车避让状态，即让各方向的红灯都亮。避让状态持续20s后，自动恢复正常状态运行。
出现一次避让状态后，85s内不再处理避让状态，以避免远去的急救车声音形成干扰，造成重复避让。
