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陀螺仪的修正

石头雷 2014-12-23 浏览量：1259
MPU6050陀螺仪采集到的数据怎么修正？
单片机
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  • 对的，转化成角度方便调试，如果不转换成角度，你就看不出数据和对应的关系，如果你做那种需要高精度的应用那么可以加卡尔曼滤波，普通不转化也可以，还有你是做什么呢？做那种自稳定系统的那就肯定要用到PID啊，如果你只是为了测测角度，那直接把读出来的数据转化成角度就OK啦！转化成角度是用四元数法。网上都有的。可以参考匿名飞控里面的转化方法！
    • 发布于 2014-12-23
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其他答案 数量：12

  • 你的意思是把原始采集数据转换成直接的数据？
    • 发布于2014-12-23
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  • 传感器自身的误差总是存在的，一种方法是使用相对值而不是使用绝对值。根据变化幅度来判断。
    • 发布于2014-12-23
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  • 本身的误差无法避免，可以根据实际应用，参考常用的数字信号处理算法对数据进行处理

    • 发布于2014-12-23
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  • 之前见过，好像用的是欧拉算法
    • 发布于2014-12-24
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  • 之前在四轴中见过，http://www.anobbs.com/forum.php，参考该网站，里面有四轴资料
    • 发布于2014-12-24
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  • 是的，把测量的数据转换成角度值。用卡曼滤波加PID可以吗?
    • 发布于2014-12-27
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  • 是的，把测量的数据转换成角度值。用卡曼滤波加PID可以吗?

    传感器本身也有误差，是不是可以再加一个传感器，进行比较修正呢

    • 发布于2014-12-27
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  • 恩，我是为了做一个自稳定系统，现学现做的
    • 发布于2014-12-29
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  • 这个我做过，不是很难。我写过一篇文章 你可以搜索一下。
    • 发布于2015-01-05
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