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51单片机控制自动避障智能小车怎么编程（C语言编程）？

wenqingshan 2017-08-25 浏览量：1331
怎么获取超声波传感器，光码盘测量数据？
单片机
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  • 一般便宜的超声波测距模块(几块钱)是通过I2C接口获取数据的，但是需要一个定时器来计算声波发送到回波的时间；并需要Trige口上升、下降沿中断；

    不过还有另外一款较牛X的测距模块，可通过I2C或UART通讯，好处时不用占用一组定时器，但是价格贵很多，要100多大洋。

    • 发布于 2017-08-25
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其他答案 数量：5
  • 超声波程序不是太难，网上也比较多，但是最好在获得数据时去几组的平均值可减少误差。光嘛盘没用过不会，这有些资料可以看看http://tieba.baidu.com/p/4206504529
    • 发布于2017-08-25
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  • 超声波传感器是输出PWM波的，因此要求你的51单片机有输入捕获的引脚，因此89C51系列是不行的，必须选用STC15系列，自带输入捕获。另外，光码盘测量数据也比较麻烦。

    • 发布于2017-08-25
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  • 加我QQ以前做过这个，最近好多同学问这个问题呀，可以把以前的资料给您参考参考


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    • 发布于2017-08-25
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