这个是一个比较复杂的过程,其实更准确的是应该在一个处理前一个轴运动到位后再触发后一个轴运动,即变成链式的,而不是用延时(因为运动总时间不好控制,甚至前一个运动可能失败的),大致算法表现为
D3(ABC){
{
DA(A); // 处理A轴运动
DB(B);// 处理B轴运动
DC(C);// 处理C轴运动
}
1-通过LED实验看看延时函数是否有问题
2-舵机不是发脉冲之后就立即能执行到位的,需要持续的脉冲并等待,无法控制速度的,这个延时时间要把握好
3-要想脉冲结束就立即能执行到位的请用步进电机