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在wifi小车上怎么用PID算法？

huihui163 2017-08-30 浏览量：858
在wifi小车上怎么用PID算法？
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  • PID算法在小车上的应用主要做为小车的运动与停止，比如说小车要运行到速度v，那么就要用pid算法让小车的速度从0增加到v，其中有一个加速减速的过程，pid算法就是让比较精准的到达v的过程，同理，小车运行的位移，也需要PID算法来控制。
    • 发布于 2017-08-30
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其他答案 数量：3

  • WIFI小车指的是它用WIFI进行通信而已，而PID算法跑在微控制器上面的，比方说你用wifi传输一条指令，要求速度为5m/s，这时微控制器就要用PID，使得小车速度为5m/s


    • 发布于2017-08-30
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  • 速度控制要用PID算法算法吗？如果是步进电机直接计算就可以了
    • 发布于2017-08-30
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CoolMcfly 回复了 cb0008afc7b0050f ：步进电机做小车？手动滑稽 回复

  • 您用步進馬達算比直流馬達+PID準喔

    看不出後者有什麼好處還增加複雜度

    以上

    • 发布于2017-08-31
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