Stm32f4怎么控制电机

电机的控制方式一般利用PWM输出来控制方式，原理和玩过呼吸灯一样的，当然也有其他其他的方式来控制。电机的控制方式一般利用PWM输出来控制方式，原理和玩过呼吸灯一样的，当然也有其他其他的方式来控制。

这是我在博客上找到的一个电机控制方式的代码，http://www.cnblogs.com/chengxuyuancc/p/3424922.html希望对你有用。

直流电机：视驱动电流和是否需要正反转可以选择三极管（其组成的驱动桥）、达林顿管ULN2003，mos管或（其组成的驱动桥）、L298等配合PWM调速。

带编码器的直流电机：基本和上边一样，只是需要STM32F4的定时器编码器捕获功能测得编码器速度数据。

步进电机：可以选择l298、A4982、A4983、A4988等

舵机：可以选择某宝舵机驱动板+上位机，也可以直接用STM32F4的PWM功能。

三相鼠笼式异步电动机（同步）：STM32F4配合交流接触器驱动，参考电路

三相绕线式异步电动机（同步）：与上类似。

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若是直流电机的话，用电机驱动器来驱动，可以用L298N来驱动，也可以用其它的。但是选用驱动器要看好相应参数，否则有可能无法驱动你的电机。

然后用pwm实现电机调速。

关于电机的控制，楼主可以参考一下这本书《电机控制技术》

http://vdisk.weibo.com/s/duZLtUYYpjjye

电机控制需要电机驱动芯片，STM32F4作为主控MCU，可以产生多路PWM波进而对电机的速度进行控制。

L298模塊+STM32F4輸出GPIO即可

直流馬達為前進後退

步進馬達為相數步進