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关于白线检测问题

2356174012 2017-09-13 浏览量：815
做比赛时，赛场边界是白色的。参赛车不能越过白线。场地可能是白色除外的其他任何颜色。请问各位大佬，用什么模块可以检测到场边白线？便于计时停车转向。
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  • 1、CCD摄像头，二值化检测，判断是白的就减速转向；成本高点，实现起来比下面两个复杂。

    2、有种色彩检测模块，TCS3200，白色输出RGB值是255,255,255，然后减速转向；成本也不算高，实现简单。

    3、光电开关/寻迹模块，针对黑白线检测，白线输出高电平，减速转向；成本低，实现简单，但准确性需大量测试验证。

    • 发布于 2017-09-13
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2356174012 回复了 great_CC：请问：你有用过tcs3200吗？它的有效距离是多少呢？ 回复

其他答案 数量：5

  • 一种线阵ccd飞思卡尔常用的那种，一种面阵ccd也就是摄像头

    采集数据，进行二值化处理。

    • 发布于2017-09-13
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  • 可以考虑使用颜色传感器，比如TCS3200那些，检测到白色就及时调整
    • 发布于2017-09-14
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2356174012 回复了 chen0000009 ：请问：你有用过tcs3200吗？它的有效距离是多少呢？ 回复

  • 线性ccd，普通摄像头OV7725，OV7670等，也可以使用OpenMV
    • 发布于2017-09-14
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2356174012 回复了 张轩龙 ：请问线性ccd可以明确测出7色吗？ 回复
张轩龙 回复了 张轩龙 ：我用的这款只能出黑白两种 回复

  • 图像处理的范围了吧。

    把采集到的图像进行去噪，二值，就可以测到白边了。

    • 发布于2017-09-13
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  • 用摄像头是可以，但是你要使用高性能的芯片
    • 发布于2017-09-18
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