可以把更多电路贴出来吗？你这个H桥总感觉有问题：假设Q1的射级是电源驱动
R2为低电平：Q1导通，电源经过Q1到继电器，继电器另一端又接到R2，此时R2为低电平，通过MCU的内部到GND？或者让DRV2为高电平，直接Q4导通到GND？
H桥电路是可以用于控制继电器的导通来控制电机正反转，但是你这里直接驱动一个继电器，感觉怪怪的。
个人拙见。
参考如下文章中的说明与电路。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_bcfea4cf0102vkf3.html
H橋是拿來控制馬達正反轉的
您要控制繼電器不需要H橋
單純一個NPN就可以了...
且NPN部分不會有接BE之間的電阻
以上
使磁保持继电器动作，电压达不到要求
