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ros如何与stm32 407结合

jun铮 2017-09-23 浏览量：1885
ros如何与stm32 407结合。在线急求急求急求急求。激光雷达方向
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  • 这个要自己写stm与上位机的通讯协议，毕竟stm跑不了ros。这个通讯协议好像有人做过，忘记哪里看到的，可以上ros社区找一找
    • 发布于 2017-09-24
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其他答案 数量：4

  • ROS的编程语言基本都是基于C++和Python的，而STM32上的编译基本上是用C的，虽然支持C++。

    所以，如果使用STM32，你要移植Python语言的解析器。并要自己实现​

    • 发布于2017-09-24
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  • ROS一般跑在Ubuntu上面的，这里就是要实现一个API，能够让二者之间实现交互
    • 发布于2017-09-24
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  • 这种系统，需要内核的移植才可以运行
    • 发布于2017-09-25
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