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stm32做飞控需要准备哪些东西，四旋翼

liupk 2017-09-26 浏览量：913
stm32做飞控需要准备哪些东西，四旋翼
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  • 主要是6轴或9轴姿态解析；一个主控；然后就是空心杯电机；两对正反桨片；遥控的话还要加个无线通讯的模块，比如蓝牙、WIFI或2.4G的无线模块；另外就是选电池，要选“C”数大的动力电池，但是电池重量不能大，要不然飞不起来。
    • 发布于2017-09-26
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  • 上图连接为：http://www.cnblogs.com/moranBlogs/p/3684275.html
    • 发布于2017-09-26
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  • 姿态传感器，可以2.4G来做遥控，电源必须准备好（锂电池推荐）
    • 发布于2017-09-26
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  • 一个stm32的成品四轴！记得管卖家要程序，然后回来分析，如果需要悬停和断信号自动回来的话，记得要带气压传感器和gps传感器的，不然可能你的飞机永远消失在你的视野内！
    • 发布于2017-09-26
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  • 1. 單片機 EX:STM32

    2. 四旋主機構

    3. IMU EX: MPU6050

    4. 遙控器 收發電路 EX: 2.4G

    5. 自行設計軟體和開源軟體

    以上

    • 发布于2017-09-27
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  • 需要好用的PCB设计方案，这点参考原子四轴和小马哥四轴就好了；另外，软件算法非常重要。

    • 发布于2018-01-09
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电子老工程师 回复了  ：封装不一样，RTL8211DN-VB-GR：88-Pin QFN， RTL8211D-VB-GR：48-Pin QFN 回复

  • STM32最小系统板+下载器+无线通信模块（建议用3G）+电机驱动板+电机+外围结构件+抄来的算法+足够的时间去调试
    • 发布于2018-01-24
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电子老工程师 回复了  ：代表包装不同 Blank: Tray packaging (21): Embossed tape packaging 回复

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