一般使用stm32内置的pwm相关寄存器（主要隶属于时钟寄存器部分）。

f103系列库函数具体配置流程：

1、使能定时器3和相关IO口时钟。
    使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
    使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      
3、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
    所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 
4、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
5、初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
6、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
7、使能定时器。TIM_Cmd();
8、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();