MPU6050 卡尔曼滤波_PWM_remote.rar
MPU6050 模拟IIC STM32.zip
MPU6050(硬件IIC).zip
MPU6050 I2C读取数据 -精简版.zip
详解MPU6050:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cd63a0b0101hhut.html
楼主,这里贴个STM32的MPU6050的示例代码;原子大哥的,很经典,也很稳定。