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FREERTOS进程调用HAL_Delay()函数卡死的问题

donatello 2017-09-30 浏览量：8092



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  • void SysTick_Handler(void)
    {
    osSystickHandler();
    HAL_IncTick();
    }
    这样应该就没问题了。HAL_Delay()调用了一个变量，你得给个时基递增这个变量。ST官方推荐另开一个定时器做tick时基，FreeRTOS的例程里面都会多开TIM6，可以参考下。
    • 发布于 2017-10-11
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其他答案 数量：3

  • 其实吧！这个与stcube生成的代码相关，我并不是太欣赏这个软件生成的代码。

    现在只能建议楼主不要使用HAL_Delay函数。

    • 发布于2017-10-03
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  • HAL_Dealy用的也是systick的延时，所以冲突了。
    • 发布于2017-10-08
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  • FREERTOS用另外一个时钟，不要用systick
    • 发布于2017-10-22
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