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构造地图坐标系

lygo 2017-10-23 浏览量：819

如何准确知道小车在场地内的某个位置，想构建坐标系来着，不知道有什么方法，简单的。。。。

就是让小车随时随地都知道自己在某个位置，然后回到坐标原点（出发位置）。
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  • 蓝牙ibeacon定位可以实现室内定位，具体可以参考Core Bluetooth4.0及以上版本相关章节；不过支持蓝牙ibeacon的片子倒是不多。
    • 发布于 2017-10-23
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电子老工程师 回复了 ：没有国产料号，推荐型号如下： SPHWH2L3D30ED4V0H3 Samsung Semiconductor 回复

其他答案 数量：3

  • 室内定位GPS,最求高精度就用激光雷达google和百度的无人驾驶汽车就是用这个


    • 发布于2017-10-23
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lygo 回复了 hayden ：我的是安装在小车上的，这个得行？ 回复

  • 最简单的就是用陀螺仪加加速度计，这种方式可以在室内定位，室外用GPS
    • 发布于2017-10-23
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lygo 回复了 chen0000009 ：陀螺仪+加速度计能实现？？？？？？？？？？ 回复
chen0000009 回复了 chen0000009 ：能，要加个强点的MCU，那个算法很复杂 回复
电子老工程师 回复了  ：丝印N1是正确的，后几个威世未对外公开，其含义不详 回复

  • 这个得算法+传感器实现，室内导航算法，slam.aslam.vslam等，传感器一般就是红外，雷达，摄像头，这个问题有技术难度，可以参考扫地机器人
    • 发布于2017-10-23
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lygo 回复了 skawu ：好复杂。。。 回复
skawu 回复了 skawu ：这也是一个行业，你去淘宝搜搜扫地机器人就知道了，室内导航+构图 回复
电子老工程师 回复了  ：没查到版本，可能需要备注具体E的版本 回复

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