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RTOS任务设计划分

skawu 2017-10-31 浏览量：1968

以前都是裸奔代码，现在学习RTOS，原有的裸奔代码应该怎么划分任务，怎么移植进RTOS里面？有什么原则或者约定吗？

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我是爆米花啊
把裸机里的每个功能分别单独写成一个任务。没一个功能写任务的时候，都假设CPU是自己独占的。任务间同步或者通讯，使用信号量、邮箱等。
举个简单的例子：按键控制LED亮灭。
任务1：LED任务等待信号量A，接收到信号量才执行LED反转
任务2：始终扫描按键，如果检测到按键则向任务1发送信号量A
每个任务都是死循环。
- 发布于 2017-11-02
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其他答案数量：5

hayden
我用的是freeRTOS,移植跟一般代码类似，调用头文件，函数化，原则上是任务划分要有功能性，用时要尽可能的短
- 发布于2017-11-01
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电子老工程师回复了：一个是组件，一个就是socket （https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=showdoc&DocId=Customer+Drawing%7F201144%7FAV3%7Fpdf%7FEnglish%7FENG_CD_201144_AV3.pdf%7F201144-1 回复

Sourcelink
代码的功能要分块，而且要独立。每个任务的优先级要把握好，这才是最主要的
还有任务之间的通信。
- 发布于2017-11-01
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汉云
一、
按功能分，但是有个问题，如果两个功能（比如显示与存储）都使用了SPI或是IIC，那么如果不使用信号量进行互锁的话，会产生冲突。
二、
按硬件层分，即把使用SPI的功能写在一个任务里，但是这样比较混乱了就。
三、
所以，要综合一下，对于程序将硬件层的尽量只是留下接口函数，按功能分，使用信号量进行互锁。
- 发布于2017-11-01
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