xukejing
这取决于你想多快加速，然后减速达到某个角度位置；假设t秒里转过角度为s弧度，需要多大的角加速度a呢？
镜片和电机轴在转轴上的转动惯量合表示为I，可得力矩M
对于形状规则的镜片和电机轴，转动惯量是可以用解析方法积分求得的。对于形状比较不规则物体的转动惯量，可以借助CAD软件用数值法来求数值解，比如CATIA。我随便画了一个电机轴加个镜片的模型，用软件计算得到了惯性矩阵
看上去变量有些多是不是？因为转动惯量本身就是一个三维空间的张量。别怕，这儿只有对XZ积分并绕Y轴旋转的有效，所以只用到一个量就可以了，所以转动惯量是0.0002千克平方米，
