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使用电子指南针GY-26，用stm32模拟IIC控制，读取不到正确的数据

努力的狼 2015-05-15 浏览量：1245
ADXL_WRITE  GY-26的地址 0xE0
void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val) //数据写入
{
u8 temp=0;
IIC_Start();    
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);      
temp=IIC_Wait_Ack();   
    IIC_Send_Byte(addr);  
temp=IIC_Wait_Ack();     
IIC_Send_Byte(val);       
temp=IIC_Wait_Ack();         
    IIC_Stop();

}
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)  //读取地址为0x00~0x07中的数据
{

u8 buf[8];
u8 i;
ADXL345_WR_Reg(0x00,0x31);//测试角度命令
delay_ms(50);
ADXL345_WR_Reg(0x00,0x35);//测试温度命令
delay_ms(50);
IIC_Start();    
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);  
IIC_Wait_Ack();   
    IIC_Send_Byte(0x00);  
IIC_Wait_Ack();     
 
  IIC_Start();    
IIC_Send_Byte(ADXL_READ);
IIC_Wait_Ack();
for(i=0;i<8;i++)
{
if(i==7)buf[i]=IIC_Read_Byte(0);
else buf[i]=IIC_Read_Byte(1); ËÍACK 
  }           
    IIC_Stop(); 
*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[2]);    
*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[4]);    
*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[6]);   
}

void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();    
IIC_SDA=1;    
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
delay_us(4);
IIC_SCL=0;
}  

void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
  delay_us(4);
IIC_SCL=1; 
IIC_SDA=1;
delay_us(4);  
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();       
IIC_SDA=1;delay_us(1);   
IIC_SCL=1;delay_us(1);  
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//ʱÖÓÊä³ö0   
return 0;  
} 

void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
   
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}     
 
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
SDA_OUT();    
    IIC_SCL=0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;  
delay_us(2);   
IIC_SCL=1;
delay_us(2); 
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
    }  
}    
 
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
delay_us(1); 
    }  
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack(); 
    return receive;

}

IO口配置没有问题，模拟IIC的程序使用别的器件试过，没有问题，不知道哪错了，求大神修改

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    • 发布于 2015-05-19
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